编码器

绝对值编码器

型号：EN580C.ML-T$14.GH2PB.21160.H/MTQ003

产品编号：11263592

概述

• 空心通轴，光学多圈编码器，单圈最高21位 / 多圈16位

• 特点：

• 编码器多圈/总线盖

• 光学感应方式

• 分辨率：单圈21位（默认13位），多圈16位（默认16位）

• 总分辨率最高可达31位

• 空心通轴设计

• 接口：Profibus-DPV0

• 通过总线提供内部连续性检查和诊断信息

• 对磁场具有最强的抗干扰能力

• 传动比可通过分子/分母进行调节

技术数据

电气参数

• 工作电压 (U_B): 8-30 V DC

• 空载电流 (I₀): ≤ 110 mA

• 反极性保护: 是

• 短路保护: 是

• 接口: Profibus-DPV0

• 总线地址: 通过总线盖上的旋转开关设置

• 诊断功能: 支持（位置或参数错误）

• 上电时间: 电源接通后180毫秒

• 功能: 多圈

• 每转步数: ≤ 2,097,152 / 21位

• 圈数: ≤ 65,536 / 16位

• 绝对精度: ±0.01°

• 感应方式: 光学

• 编码: 二进制

• 抗干扰性: 符合 EN 61000-6-2 标准

• 发射干扰: 符合 EN 61000-6-3 标准

• 可编程参数: 每转步数、圈数、预设、标定、旋转方向、传动比

机械设计

• 法兰尺寸: ø58 mm

• 轴类型: ø14 mm（空心通轴）

• 防护等级: IP 54（无轴封时）

• 工作转速: ≤ 6000 rpm (+25 °C)

• 角加速度:

• ≤ 2500 rad/s² (+Vs= 0 VDC)

• ≤ 500000 rad/s² (+Vs= 8...30 VDC)

• 启动扭矩: ≤ 0.04 Nm (+25 °C, IP 54)

• 电机轴公差:

• 轴向偏移: ± 0.2 mm

• 径向偏移: ≤ 0.1 mm

• 同心度: ≤ 0.1 mm

• 材料:

• 外壳: 铝

• 法兰: 铝

• 总线盖: 铝

• 轴: 不锈钢

• 工作温度: -25 ... +85 °C

• 相对湿度: 95%（不凝露）

• 抗振性: 符合 EN 60068-2-6 标准

• ±0.75 mm (10-58 Hz)

• 10 g (58-2000 Hz)

• 抗冲击性: 200 g, 3 ms

• 重量: 约 500 g

• 连接: 电缆密封接头

终端分配

• +Vs: 电压供应 8...30 VDC

• 0 V: 与+Vs相关的接地

• A: 负数据线

• B: 正数据线

Profibus-DP 特性

• 总线协议: Profibus-DPV0

• 设备配置文件: Device Class 1 和 2

• 循环数据交换: 符合 DPV0 规范

• 输入数据: 位置值，可选速度信号参数化

• 输出数据: 预设值，用于将编码器设置到系统中某个特定轴位置所对应的要求位置值

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